科技快速發(fā)展的21世紀(jì)，各種新科技產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，使得人們的生活更加便利智能。我國(guó)也正在加速推進(jìn)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，其中汽車產(chǎn)業(yè)中自動(dòng)駕駛也被列為重點(diǎn)項(xiàng)目。目前也有不少車企將自動(dòng)駕駛運(yùn)用其中。但電車資源通過(guò)網(wǎng)友留言了解到，有網(wǎng)友對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知并不具體，為此今天來(lái)為大家介紹一下到底什么是自動(dòng)駕駛。

● 什么是自動(dòng)駕駛？

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的功能。

整個(gè)自動(dòng)駕駛整個(gè)構(gòu)架分為感知、分析、應(yīng)用三大層面，其中感知層用來(lái)代替人的眼睛，通過(guò)傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、高精地圖等）來(lái)采集駕駛員行駛過(guò)程中涉及到的駕駛信息。分析層則是用來(lái)代替人的大腦，通過(guò)獲取到的信息進(jìn)行計(jì)算，制定相應(yīng)的控制策略。最后應(yīng)用層則是代替人的手腳，將接收到的控制策略進(jìn)行執(zhí)行，其中包括加減速、轉(zhuǎn)向等。

● 自動(dòng)駕駛五大級(jí)別

我國(guó)根據(jù)智能化程度也對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行分級(jí)，一共分L1-L5五個(gè)級(jí)別，不同等級(jí)對(duì)應(yīng)不同智能化程度，依次遞增。

L1級(jí)為輔助駕駛，標(biāo)準(zhǔn)為系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加減速中的一項(xiàng)操作，其他操作仍有駕駛?cè)送瓿?。像常?jiàn)的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS），車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）等，這些配置就是L1級(jí)別的運(yùn)用。

L2級(jí)為部分自動(dòng)駕駛，標(biāo)準(zhǔn)為系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加減速操作，其他操作仍由駕駛?cè)送瓿?。像自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，主動(dòng)車道保持系統(tǒng)，自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)以及自動(dòng)泊車系統(tǒng)等系統(tǒng)就屬于L2級(jí)別的運(yùn)用。

L3級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛，標(biāo)準(zhǔn)為系統(tǒng)能夠完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)干預(yù)。如果配備該級(jí)別系統(tǒng)，可以讓車輛能夠在交通擁堵情況下自動(dòng)跟車行駛，遠(yuǎn)程倒車入庫(kù)等操作。

L4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛，標(biāo)準(zhǔn)為系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請(qǐng)求，駕駛?cè)丝梢詫?duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，只要配備L4級(jí)別駕駛，駕駛者可以在車上睡覺(jué)，打游戲等事情。

L5級(jí)為完全自動(dòng)駕駛，標(biāo)準(zhǔn)為系統(tǒng)可完成所有道路環(huán)境下的駕駛操作，不需要駕駛?cè)私槿?。?dāng)達(dá)到該級(jí)別后，汽車也將轉(zhuǎn)變成智能化機(jī)器。

●配備L2級(jí)自動(dòng)駕駛車輛及廠家對(duì)自動(dòng)駕駛規(guī)劃

我們也將目前市場(chǎng)中具備L2級(jí)自動(dòng)駕駛的純電動(dòng)車輛和目前部分廠家對(duì)自動(dòng)駕駛的規(guī)劃進(jìn)行整理。

● 自動(dòng)駕駛優(yōu)點(diǎn)

目前我國(guó)汽車普遍以L2級(jí)自動(dòng)駕駛為主，通過(guò)該級(jí)別完成的自適應(yīng)巡航、車道保持系統(tǒng)等功能都能夠?yàn)轳{駛員緩解駕駛疲勞。未來(lái)在自動(dòng)駕駛更加成熟之后，就不會(huì)因?yàn)轳{駛技術(shù)不同而導(dǎo)致交通堵塞，能夠?qū)Υ蟠筇嵘煌ㄐ?。除此之外，從環(huán)境的角度出發(fā)，智能駕駛系統(tǒng)能夠有效減少污染物排放，此前德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的研究人員就進(jìn)行了研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)：使用智能駕駛車共享系統(tǒng)不僅節(jié)省能源，還能減少各種污染物的排放，其次，智能駕駛能夠通過(guò)提高車輛利用率減輕污染。

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